Yayasan Attaqwa adalah pengganti nama dan pelanjut Yayasan Pembangunan, Pemeliharaan dan Pertolongan Islam (YP3) yang didirikan oleh Al-Marhum Almaghfurlah KH. Noer Ali pada tahun 1956. Tiga puluh tahun kemudian, tepatnya pada 17 Desember 1986 Yayasan ini diganti namanya dengan Yayasan Attaqwa dan sekaligus dilakukan regenerasi pengurusnya.